长颈鹿系列
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三向旋转堆高AGV

2019/2/28

产品介绍


三向旋转堆高AGV其功能上是与三向叉车功能相近的一款车辆;货叉提升到一定高度后,货叉可以180度旋转并侧移实现货物的存取功能。

Three-direction rotary heap high AGV its function is similar to the tree-direction forklift function of a vehicle;When the fork is raised to a certain height,the fork can rotate 180 degrees and move sideways to achieve the access function of the goods.

三向旋转堆高AGV最大特点是货叉可以180度旋转并侧移不需车体旋转存取货物,最大举升高度8米,能满足普通高位窄巷道密集型仓库使用要求。

The most characteristic of the three-direction rotary heap high AGV is the fork can be rotated 180 degrees and lateral without the body rotation to access the goods, the most high lifting height of 8 meters, to meet the common high narrow roadway intensive warehouse use requirements.  

三向旋转堆高AGV导航方式主要有激光导航、视觉导航、二维码导航三种方式。

There are three main navigation methods for three-direction rotary heap high AGV which is laser navigation,visual navigation,QR code navigation.


型号参数


型号 JSD10 JSD15
基本参数 外形尺寸L*D*H(mm) 3783*1445*3008 3795*1550*3008
载荷中心距(mm) 500
自重(kg) >5000
额定起升重量(kg) 1000 1500
导航方式 激光导航
操作形式 手动、自动
货叉尺寸(mm) 1070*122*45
1070X100X35
标准起升高度(mm) 3000
最大起升高度(mm) 6000
安全性能 激光避障 区域安全激光
碰撞条检测 车头半包围碰撞条检测
托盘到位检测 具备
叉齿检测 叉齿红外传感器检测
急停按钮 左右急停按钮
声光报警 具备
货物检测 具备
运动性能 最大行走速度(满载/空载)(m/s) 0.7/0.8
最大起升速度(满载/空载)(mm/s) 215/270
最大下降速度(满载/空载)(mm/s) 360/380
停止精度(mm) ±10
动力锂电池性能 电池额定电压(V) 48 48
电池容量(Ah) 260 320
充电循环次数(n) 1500 1500
一次充电额定工况下工作时间(h) 4-6 4-6
充电时间(h) 2-3 2-3
充电板安装方式 侧面两电极 侧面两电极
充电方式 自动充电 自动充电